柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞杆式汽油机种类方式方法如表：

按其中一个工做反复的日程数类别：有四冲程和二冲程每种。电站柴油发动机机居多四冲程。

按冷却塔方式几大类：存油冷式日风冷式两类。发电机组用静音机居多油冷式。

按进气习惯定义：有非增压（肯定吸气）式和增压式不同。

按液压泵颗数类别：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按标准气缸排例的分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按静音机速比或缸筒均衡线访问流速各类：有快速（标记速比要低过1000r/min或缸筒均衡线访问流速要低过9m/s）、中速（标记速比为（600-1000r/mm或缸筒均衡线访问流速为6~9m/s）和低快速（标记速比远降到600r/min或缸筒均衡线访问流速远降到6m/s）静音机。

按的主要用途进行分类：有发电厂用、机动车用、建筑工程物理用、拖拉机用、铁道轨道车用、运输船只用、小型农机、坦克用和助力车用等柴油密度机。

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